Senzorul de reflexie QTR-RC inglobeaza atat un led infrarosu cat si un fototranzistor intr-un modul de dimensiuni foarte mici. Iesirea acestui senzor este sub forma unui interval de timp si este proiectata pentru a putea fi citita prin intermediul unei linii digitale.
Senzorul de reflexie QTR-1RC inglobeaza un led infrarosu si un fototranzistor intr-un modul ieftin si mic (12.7 mm x 7.62 mm), care poate fi montat aproape oriunde si este folosit pentru detectarea de margini si aplicatii de urmarire a unei linii. Iesirea este conceputa pentru a fi masurata de o linie digitala de intrare/iesire.
Nota: Senzorul de reflexie QTR-1RC necesita o linie de intrare/iesire digitala pentru a putea fi citit. Senzorul de reflexie similar QTR-1A este disponibil cu o iesire analogica.
Senzorul de reflexie QTR-1RC inglobeaza o pereche formata dintr-un led infrarosu si un fototranzistor. Fototranzistorul foloseste un circuit de descarcare a condensatorului care permite unei linii digitale de intrare/iesire de la microcontroller sa efectueze o citire analogica a radiatiei IR reflectata, prin masurarea timpului de descarcare a condensatorului. Un timp mai scurt de descarcare a condensatorului indica o reflexie mai puternica.
Rezistorul de limitare al curentului prin led este setat pentru a livra aproximativ 20-25 mA pentru led cand tensiunea de intrare (VIN) este 5 V. Acest curent poate fi furnizat de liniile de intrare/iesire ale unui microcontroller, permitand astfel senzorului sa fie alimentat sau nu printr-o linie de intrare/iesire cu scopul de a economisi energie.
Datorita dimensiunilor sale mici, mai multe unitati pot fi aranjate pentru a se potrivi unor aplicatii diverse, cum ar detectia liniei si detectia unor obiecte aflate in proximitate. Un senzor de linie cu 8 dintre aceste unitati aranjate intr-un rand este QTR-8RC.
Ca si Parallax QTI, modulul QTR-1RC are iesiri ale senzorilor care necesita o linie de intrare/iesire digitala capabila sa incarce intai condensatorul de iesire (prin punerea liniei in stare logica 1) si apoi sa masoare timpul de descarcare a condensatorului prin fototranzitor. Aceasta abordare de masurare are cateva avantaje, in special cand sunt utilizate mai multe unitati:
Secventa tipica pentru citirea unui senzor este urmatoarea:
Acesti pasi pot fi executati tipic in paralel pe mai multe linii de intrare/iesire.
Cu o reflexie puternica, timpul de descarcare poate fi de ordinul zecilor de microsecunde; cu nici o reflexie, timpul de descarcare poate fi pana la cateva milisecunde. Valoarea exacta a timpului de descarcare depinde de caracteristicile liniei de intrare/iesire a microcontroller-ului pe care il folositi. Rezultatele semnificative pot fi disponibile intr-o ms in cele mai multe cazuri (cand nu incercati sa masurati diferente subtile in scenariile cu reflexie redusa), permitandu-va o rata de achizitie de pana la 1 kHz.
Acesti senzori se folosesc usor cu controllerele Orangutan, dar si cu alte controllere bazate pe AVR, precum Arduino.
Acest modul are o singura gaura pentru montare destinata unui surub de #2 (nu este inclus); daca aceasta gaura de montare nu este necesara, aceasta portiune a PCB-ului poate fi polizata, facand modulul si mai mic. Senzorul de reflexie vine cu un header de 3 pini (spatiati la 2.54 mm), care poate fi lipit intr-o orientare conventionala perpendiculara sau paralela cu PCB-ul. Puteti de asemenea lipi fire, precum cablul panglica direct pe pad-uri pentru montaje cu constrangeri de dimensiuni.
Pagina producatorului: http://www.pololu.com/catalog/product/959
67,00 lei Vezi Adaugă în coş
28,00 lei Vezi Adaugă în coş
13,95 lei Vezi Adaugă în coş
Nu exista nici un comentariu inca.
Numai utilizatorii inregistrati pot posta comentarii.
