Driver de motoare dual TB6612FNG

Acesta este un modul care utilizeaza driverul dual TB6612FNG, care poate controla independent doua motoare de curent continuu bidirectionale sau un motor pas cu pas bipolar. Acesta este capabil sa functioneze la tensiuni intre 4.5 V si 13.5 V si curenti de varf de pana la 3 A per canal.

Prezentare generala

TB6612FNG este un driver de motoare cu 2 canale, perfect pentru a comanda cu un microcontroller 2 motoare mici de curent continuu, precum micro motoarele noastre, dar poate fi de asemenea folosit si pentru a controla un singur motor pas cu pas bipolar.Puntile H bazate pe MOSFET-uri sunt mult mai eficiente decat cele bazate pe tranzistoare bipolare, folosite in driverele de motoare mai vechi precum L298N si LB1836M de la Sanyo care permit  sa fie livrat mai mult curent motoarelor si consuma mai putin curent de la sursa de alimentare pentru partea logica. Aceasta placa minimala ofera acces direct la toate functionalitatile lui TB6612FNG, adaugand la acestea condensatoare pe alimentare si protectie la conectarea inversa a alimentarii pentru motoare (nota: nu exista protectie la alimentarea inversa pe Vcc).

Intr-o aplicatie uzuala conexiunile electrice de putere sunt facute pe o parte a placii, iar conexiunile pentru control sunt facute pe cealalta parte. Toate intrarile de control contin rezistoare interne de pull-down. Fiecare dintre cele doua canale are doi pini de directie si un pin de control al vitezei, care accepta o tensiune de intrare PWM cu o frecventa de pana la 100 kHz. Pinul STBY trebuie pus in stare logica 1, pentru a scoate driver-ul din starea de asteptare.

Specificatii

• Tensiunea de alimentare a motoarelor recomandata (VMOT): 4.5 - 13.5 V
• Tensiune de alimentare pentru partea logica (VCC): 2.7 - 5.5 V
• Curent de iesire (maxim): 3 A per canal
• Curent continuu de iesire: 1 A per canal    
• Frecventa maxima a semnalului PWM: 100 kHz
• Protectie interna la supratemperatura
• Condensatori de filtrare pe ambele linii de alimentare
• Protectie la alimentarea inversa pe VMOT

Considerente privind disiparea puterii 

Driver-ul de motor TB6612 utilizat pe aceasta placa are un curent de varf de 3 A per canal. Curentul de varf este specificat pentru regimul tranzitoriu (ex. cand un motor este prima data pornit), iar curentul continuu de 1 A este dependent de diferiti factori, precum temperatura mediului ambiant. In realitate, curentul care poate fi livrat va depinde de cat de bine este racit driverul. Circuitul imprimat al placii este contruit pentru a extrage caldura degajata de cipul diverului de motoare, dar performanta poate fi imbunatatita prin adaugarea unui radiator.

Atentie! Acest produs poate ajunge suficient de fierbinte pentru a va frige chiar inainte de supraincalzirea cipului.

Schema Electrica

Nota: Cei 16 pini tata sunt inclusi, dar nu sunt lipiti pe placi.

Pentru mai multe informatii consultati foaia de catalog a driverului de motoare dual TB6612FNG, care se gaseste in sectiunea "Descarca".

Pagina producatorului: http://www.pololu.com/catalog/product/713