Roboti care dezvaluie mecanismele interioare ale neuronilor
18 mai 2012 in Stiri
Noua metoda ofera in mod automat inregistrarea activitatii electrice din interiorul neuronilor din creierul in viata. Accesul la mecanismele interioare ale unui neuron din creierul in viata ofera o multime de informatii folositoare: activitatea electrica, forma, si chiar profilul genetic. Cu toate acestea, realizarea acestui lucru este o sarcina dificila si amanuntita, fiind considerata o arta, astfel ca foarte putine laboratoare din lume o practica.
Acest lucru insa se poate schimba in curand. Cercetatorii de la MIT si Georgia Tech au dezvoltat o modalitate de a automatiza procesul de gasire si inregistrare a informatiilor de la neuroni. Acestia au aratat ca un brat robotic ghidat de un algoritm de detectare a celulelor nervoase poate sa identifice si sa inregistreze cu precizie si rapiditate activitatea acestora. Robotii realizeaza aceasta activitate mai eficient decat un specialist pregatit in acest domeniu.

Noul proces automatizat elimina necesitatea lunilor de training, oferind informatiile mult cautate despre activitatea neuronilor vii. Folosind aceasta tehnica, oamenii de stiinta vor putea clasifica miile de tipuri de celule din creier, vor putea realiza harta conexiunilor dintre ele si vor diferentia cu usurinta celulele bolnave de cele normale. Metoda poate fi folositoare in mod particular in studierea unor boli grave, precum schizofrenia, boala Parkinson, autismul si epilepsia.
Automatizarea
Cercetatorii Kodandaramaiah, Boyden si Forest s-au hotarat sa automatizeze o tehnica veche de 30 de ani, care implica aducerea unei pipete mici din sticla in contact cu membranele celulelor unui neuron, apoi deschiderea unui por mic din membrana pentru a inregistra activitatea electrica din interiorul celulei. Acesta activitate este facuta de un absolvent sau doctorand dupa cateva luni de training.
Kodandaramaiah a invatat timp de 4 luni aceasta tehnica, iar cand s-a simtit suficient de pregatit s-a gandit ca poate sa reduca aceasta munca la un set de activitati stereotipice, care pot fi executate de un robot. In acest scop Kodandaramaiah si colegii sai au construit un brat robotic, care coboara o pipeta din sticla, cu o precizie de ordinul micrometrilor in creierul unui soricel anesteziat. Dupa cum se misca, pipeta monitorizeaza impedanta electrica (- o masura a dificultatii trecerii curentului electric din pipeta). Daca nu exista celule in apropiere, curentul trece, iar impedanta este scazuta. Atunci cand varful atinge o celula, electricitatea nu poate trece usor, iar impedanta este ridicata.
Pipeta efectueaza pasi micrometrici, masurand impedanta de 10 ori pe secunda. Cand detecteaza o celula, se poate opri instantaneu, prevenind astfel patrunderea prin membrana. Aceasta este o activitate pe care numai un robot o poate face.
Cand pipeta gaseste o celula, ea incepe sa aspire pentru a forma un contact cat mai bun cu membrana celulei. Apoi poate patrunde prin membrana pentru a inregistra activitatea interna a celulei. Sistemul robotic poate sa detecteze celulele cu o precizie de 90% si sa stabileasca o conexiune cu celulele detectate, aproximativ 40% din timp.
Cercetatorii au aratat de asemenea ca aceasta metoda poate fi utilizata pentru a determina forma celulei prin injectarea unui colorant; ei lucreaza acum la extragerea continutului unei celule pentru a citi profilul genetic al acesteia.
Karel Svoboda, lider al unui grup din Institutul Medical Howard Hughes crede ca acesta tehnologie va fi adoptata la scara larga.
Noua era pentru Robotica
Cercetatorii lucreaza acum la sporirea numarului de elecrozi pentru a putea inregistra activitatea mai multor neuroni in acelasi timp, activitate care le va permite sa determine cum sunt conectate diferite parti ale creierului.
Ei lucreaza de asemenea impreuna cu colaboratorii pentru a incepe clasificarea miilor de tipuri de neuroni, care se gasesc in creier. Aceasta “lista de piese” pentru creier ar putea identifica neuronii nu numai dupa forma lor, care este cea mai comuna forma de clasificare, dar si dupa activitatea lor electrica si dupa profilul genetic.
Boyden crede ca acesta este doar inceputul folosirii roboticii in stiintele neurologice pentru a studia animalele vii. Un robot ca acesta ar putea fi folosit pentru a livra medicamentele la punctele specifice din creier sau pentru a furniza vectori de terapie genetica. El spera ca va inspira neurologii sa urmareasca si alte tipuri de automatizari robotice.
Neurologia este una dintre ariile biologiei in care robotii pot avea un mare impact.






